Цвет и протоколы CAN


Прямые (peertopeer) коммуникационные каналы



3.3. прямые (peer-to-peer) коммуникационные каналы

Для конфигурации устройств посредством конфигурационных средств требуются специальные функции у устройств или программы, обеспечивающие многоцелевые каналы связи. Это не критичные по времени каналы связи. Передача данных в них осуществляется посредством протокола с подтверждениями и фрагментацией. Любой из протоколов высокого уровня, которые поддерживают некоторую конфигурацию устройств, должны обеспечивать этот вид связи.

DeviceNet обеспечивает многоцелевые устройство ориентированные каналы и сервисы. Запись и чтение атрибутов объектов, контролирование объектов (reset, start, stop etc.), сохранение/восстанавливание аттрибутов объектов осуществляется по средством явных (Explicit) сообщений. Намерение использовать данное сообщение определяется в поле данных CANа. На рис 3.3.1 показан формат поля данных фрагментированного Explicit сообщения.В запросе сервиса указывается номер класса, номер экземпляра(instance), номер атрибута (в поле Service specific arguments).









Начало  Назад  Вперед


Книжный магазин